Yürüme bozukluğu, kişinin yürüyüş şeklinin ahenk ve denge açısından sorunlu olduğu, dışarıdan bakıldığında “anormal” göründüğü duruma verilen addır. Yürüme şeklindeki çoğu değişiklik, altta yatan tıbbi hastalıklarla ilgilidir.
Yürüyüş bozukluğu şu hastalıklar ile ilişkili olabilir:

• İç kulağı ilgilendiren bozukluklar
• Parkinson hastalığı gibi sinir sistemi bozuklukları
• Kas distropisi gibi kas hastalıkları
• Kırıklar gibi kas-iskelet sistemi anormallikleri

Çoğu durumda, altta yatan tıbbi nedenin tedavisi, yürüyüş şeklini normal bir duruma getirmeye yardımcı olacaktır.
Bazı yaygın nedenler şunlardır:

• Dejeneratif hastalıklar (artrit gibi)
• İç kulak bozukluğu
• İnme
• Ayakla ilgili hastalıklar
• Nörolojik rahatsızlıklar
• Uygun olmayan ayakkabılar.

• Yürüme ve denge bozukluğu olan kişilere doğru yürümeyi öğretmek ve denge koordinasyonunun arttırılmasını sağlamak amacıyla Fizik Tedavi ve Rehabilitasyonun yanı sıra Robotik Rehabilitasyon ve Bilgisayarlı Denge Sistemlerinden de faydalanılmakta ve bu uygulamalar tedavinin başarı oranını arttırmaktadır